Desafio
A equipe de engenharia de controles de uma empresa especializada em sistemas de triagem robótica enfrentou um desafio de projeto para uma nova máquina. Eles buscavam minimizar o tempo de inatividade não planejado para o usuário final, facilitando a identificação de qual dispositivo de segurança acionou um desligamento de emergência. A nova máquina exigiria 27 dispositivos de segurança, incluindo 15 paradas de emergência e 12 interruptores de porta. A solução existente exigia a fiação de cada dispositivo de segurança na parte traseira do painel de controle e a conexão de cada dispositivo a uma entrada dedicada no controlador de segurança. Cada um dos 27 dispositivos também exigia uma segunda entrada dedicada no controlador de segurança para monitoramento. São 54 entradas de controlador de segurança necessárias, o que significa que seriam necessários um controlador, várias placas de E/S de expansão no painel e cabeamento excessivo ao longo da máquina. A grande quantidade de cabeamento necessária para essa abordagem complicaria a instalação, aumentaria significativamente o custo do sistema e tornaria o diagnóstico de problemas de fiação especialmente desafiador.
Solução
Após visitar a equipe de engenharia de controles e obter uma compreensão completa do desafio, a Banner recomendou uma solução usando seus produtos de segurança com Diagnóstico em Série (ISD) , o que reduziria o tempo de inatividade, simplificaria a instalação e controlaria os custos. O ISD é uma tecnologia desenvolvida pela Banner que permite que dispositivos de segurança se comuniquem em uma rede, mantendo as mais altas classificações de segurança. Com o uso de paradas de emergência da Banner e interruptores de porta SI-RF com ISD , a equipe conseguiu ir de 54 entradas para apenas duas. Essas duas entradas carregam o sinal de parada redundante vindo de qualquer dispositivo e fornecem a interface de rede para os sinais ISD. Cada dispositivo na rede ISD estabelece seu próprio ID exclusivo, permitindo que o controlador de segurança identifique o dispositivo exato e o sinal de diagnóstico que ele envia, como “botão pressionado”, “porta aberta” ou outros diagnósticos como “tensão” e “porta entreaberta”. A equipe também aproveitou a capacidade dos dispositivos ISD de serem instalados em série (ou seja, em cadeia), eliminando o cabeamento excessivo ao rotear um único cabo M12 de 4 fios ao longo da máquina. Entre o Controlador de Segurança Banner Série SC10 e o Controlador de Segurança Expansível Série XS26 , a equipe de engenharia escolheu o SC10 por seus relés de segurança integrados, tamanho compacto, interface Ethernet e E/S integradas. O SC10 também é um controlador com excelente custo-benefício e, quando combinado com o ISD, pode monitorar até 64 dispositivos de segurança, aprimorando ainda mais seu valor.
Antes de receber o hardware, a equipe utilizou a interface de blocos de funções de arrastar e soltar e o modo de simulação do Software de Segurança de Máquinas gratuito e fácil de usar da Banner para projetar e simular sua aplicação. Após a chegada do hardware, utilizaram o mesmo software gratuito para programar rapidamente o SC10, simplificando a configuração e evitando a necessidade de licenças de software dispendiosas. A equipe optou por utilizar a interface EtherNet/IP no controlador de segurança SC10 para coletar informações de diagnóstico que seriam exibidas na IHM da máquina. Com o status de cada parada de emergência e interruptor de porta disponível no mapa de registros EtherNet/IP, foi possível apresentar um aviso específico na IHM, notificando os operadores da máquina ou a equipe de manutenção sobre qual dispositivo de segurança específico estava impedindo a operação da máquina.
A solução de segurança Banner, composta por paradas de emergência e interruptores de porta com ISD, juntamente com o controlador de segurança híbrido SC10, forneceu o diagnóstico avançado que a equipe de engenharia precisava para proporcionar ao usuário final uma resolução de problemas mais rápida e níveis mais altos de tempo de atividade. Ao mesmo tempo, a solução reduziu os requisitos de fiação, controlando custos e simplificando a complexidade da instalação.